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阀是用于控制的自动化基础元件，属于执行机构电磁阀工作原理，不局限于液压和气动。 不同的电磁阀在控制系统中起着不同的作用，最常用的有止回阀、安全阀、方向控制阀、调速阀等。
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电磁阀按原理分为直动式、步进直动式和式三大类。
1.直动式电磁阀
原理：当常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力，将开启部分从阀座上提起，开启； 切断电源后，电磁力消失，将开口部分压在阀座上，阀门打开。 （常开型与此相反）
特点：可在真空、负压、零压下正常工作，但直径一般不超过25mm。
2.步进直动式电磁阀
原理：它是直动式和先导式原理的结合。 当进出口无压差时，通电后，电磁力直接将先导小阀和主阀的关闭件依次顶起，阀门开启。 当进出口达到启动压差时，接通电源后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力升高，上腔压力下降，使主阀被压差向上推； 断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，关闭件向下运动，使阀门关闭。
特点：也可在零压差或真空或高压下工作，但功率较大，必须水平安装。
3.间接先导式电磁阀
原理：接通电源时，电磁力打开先导孔，上腔压力迅速下降，在开口处周围形成压差电磁阀工作原理，流体压力推动开口处向上移动，并阀门打开； 当电源关闭时，弹簧力打开导向孔。 孔打开，入口压力迅速通过旁通孔，在阀门关闭件周围形成压力差，流体压力推动开启件向下移动，开启阀门。
特点：体积小，功率小，流体压力范围上限高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件
