根据桥的结构形式，可以分为整体式和断开式两种。
整体式车桥：也叫非断开式车桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连成一个整体梁。
整体式桥壳因强度和刚度性能好，便于主减速器的安装、调整和维修，而得到广泛应用。整体式桥壳因制造方法不同，可分为整体铸造式、中段铸造压入钢管式和钢板冲压焊接式等。
断开式车桥：一般与独立悬挂匹配，轿车中较为常见，卡车一般只有军用卡车才会使用，民用卡车中不常见。
根据车桥的作用不同，车桥可分为：转向桥，驱动桥，支持桥和转向驱动桥。
转向桥：卡车的前桥为转向桥，转向桥的结构基本相同，由前轴、转向节、主销和轮毂等组成。
驱动桥：指为卡车提供动力输出的桥。后驱车型一般有单轮驱动和双轮驱动两种形式。支持桥：没有动力输出，只起到承载作用。某些单桥驱动的三轴汽车(6×2汽车)的中桥或后桥为支持桥，挂车上的车桥都是支持桥。支持桥中还有一种悬浮桥形式。悬浮桥指能上下浮动的桥，结构跟普通支持桥基本相似，多了一个举升机构，在卡车重载时将悬浮桥放下，承载重量，空载或轻载是将悬浮桥提升减少油耗。
转向驱动桥：具有转向功能的驱动桥，轿车中比较常见，卡车一般在全轮驱动车型中才会有。
